现在IR5-I551签证持有人可以入境美国吗？

我父母6月底申请移民签证已经获得批准，我也上网交了钱。但是我看很多航空网站上都写，中国大陆来的（除了一些例外）不能入境美国。我父母现在只有I-551的immigrant visa，还没有获得正式的绿卡。他们能否入境呢？不知道最近有没有其他类似的入境案例。

另外，他们的通知书上写会有一个签证包裹，不能打开，要交给海关，但是他们收到护照回邮时并没有收到任何的签证包裹，这是不是因为现在是无纸化的原因？